ROBOKOP.

AFEKA PR EL DE : TK 401 Electric testing

הוגש ע"י

,עבודת גמר ב אפקה המכללה האקדמית להנדסה בת"א , הנדסת חשמלואלקטרוניקה

Submitted byי

יורם מזור

Yoram Mazor, Final Project - AFEKA Tel-Aviv academic college of engineering electronic engineering

מנחה

יורם מזור : 054 7444685 ittai@omikron.co.il

Advisor

Ittai Kenet Omikron Delta at 03-5615151mailto:03-5615151ittai@omikron.co.il

תמצית
חומרה המפעילה רובוט רובוקופ לשליטה ובקרה על אזורים מרובי אלימות .תוכנה המפעילה ומנהלת רובוט אוטומטי העוקב אחר אובייקטים נעים למטרות פיקוח בתחומים רבים. המערכת מורכבת מרובוט, מצלמה, מחשב ותוכנה המזהה את האובייקט הנעקב ומכוונת את תנועת הרובוט. המודל משלב כמה מערכות חומרה ותוכנה, בעלי ממשקים שונים למערכת מורכבת רבת פונקציות עוד...

Abstract

Hardware and software integrated system which tracks a given object in the presence of noise, other objects, and movements. The system must run fast and efficiently so that objects may be tracked in real time, while consuming as few system resources as possible. In other words, this tracker should be able to serve as part of a user interface that is in turn part of the computational tasks that a computer might routinely be expected to carry out. This tracker also needs to run on inexpensive consumer cameras and not require calibrated lenses more

תוכן הענינים abstract תקציר אופיין/תכונות סקר ספרות ומקורות תיאור מצב קיים חקר ישימות תהליכים וזרימת מידע אלגוריתמים ומבני נתונים דוגמת הרצה ניתוח יעילות טכנולוגיות – סביבת הפרויקט אבטחה פיתוחים עתידיים סיכום רשימת מקורות נספחים מילות מפתח רובוט רובוקופ Keywords RCX LEGO MindStorm USB Infra Red Motion Detection Image Processing MATLAB NQC

Zvi Schwartzman